L’objectif de ce cours est de fournir les compétences pour analyser la stabilité de systèmes dynamiques, propriété fondamentale de l’automatique, qui assure la convergence des variables du système vers des valeurs désirées tout en garantissant la robustesse. Sont également présentées des méthodes de synthèse de lois de commande.

Compétences acquises :

-        Analyse de stabilité

-        Synthèse de contrôleurs

-        Théorie de Lyapunov

-        Simulations sous Matlab-Simulink