- Enseignant: Maya Kallas-Edelson
- Enseignant: Steven Le Cam
Ce cours permet d’appréhender les problèmes liés à l’aspect numérique des réalisations de commande. Afin de mettre en œuvre les asservissements en milieu industriel, l’usage d’outils informatiques comme organes de contrôle des processus asservis est essentiel. C’est le cas par exemples des ordinateurs ou des microcontrôleurs qui peuvent, entre autre, assumer des fonctions de calculateurs numériques.
Les objectifs de ce cours sont alors la modélisation d'un système échantillonné, l’analyse du système bouclé et la conception de commandes numériques qui satisfont un cahier de charges.
- Enseignant: Mattia Giaccagli
- Enseignant: Marc Jungers
- Enseignant: Jeremie Kreiss
- Enseignant: Constantin Morarescu
- Enseignant: Flora Vernerey