UE 513 SYSTEMES ASSERVIS NUMERIQUES

Sensibilisation aux spécificités de la commande par système numérique.

Etude des systèmes échantillonnés.

Synthèse de commande numérique.

Contenu pédagogique de l’UE :

Systèmes échantillonnés

- Transformée en Z – systèmes - fonctions de transfert

- Stabilité et précision

- Synthèse de régulateurs numériques (PID, RST)

Systèmes numériques de commande

- Échantillonnage – Aspects pratiques

- Conversion numérique / analogique et analogique / numérique

- Développement et mise en œuvre de lois de commande numériques

Pré-requis :

Bases de l'automatique continue