Enseignants : Didier THEILLIOL ; volume horaire : 16h CM ; crédits : 2 ECTS; (commun Master ISC)
Objectifs
Introduire les concepts, techniques et outils pour le diagnostic de défauts des systèmes industriels, ainsi que la commande des systèmes tolérante aux défauts prenant en compte des caractéristiques de fiabilité des composants.
Pré requis
Fiabilité des composants, Représentation d’état de systèmes linéaires, Commande multivariable.
Bibliographie
Y.M. Zhang, J. Jiang, Bibliographical review on reconfigurable fault-tolerant control systems, Annual Reviews in Control, 32(2): 229-252, 2008.
Méthodes pédagogiques
Cours et illustrations
Contenu
Fiabilité des composants, notion de durée de mission du système. Modèles de Markov. Conception de stratégie de tolérance aux défaillances de composant (évaluation de la fiabilité, reconfiguration de systèmes à redondance passive).
Prise de décisions basée sur l’analyse de la fiabilité : méthodes de détection et localisation à base de modèles, localisation dans le cas de défauts multiples, prise de décisions basée sur la fiabilité, modélisation par Réseaux Bayésiens Dynamiques.
Commande tolérante aux défauts : méthodes actives utilisant la fiabilité de composants, extension spécifique de la méthode PIM, reconfiguration / restructuration stratégie basée sur le fonctionnement en ligne et notion de fiabilité dynamique en ligne.
Systèmes tolérants aux fautes et fiabilité.
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Reliability analysis/ Fault Masking
- Components and networks reliability design
- Off-line FTC strategy study
FDI – Decision making based on reliability analysis
- FDI model-based methods
- Interacting Multiple Model
- Decision making based on reliability
- Recent result based on Dynamic Baysien Networks
FTC – Active method using components reliability
- fault accommodation methods
- Modified PIM technique
-Reconfiguration/restructuration strategy based on dynamic performances and reliability
- Enseignant: Didier Theilliol
- Enseignant: Philippe Weber