Informations du cours

1. Introduction à la robotique mobile, état de l'art, la localisation (absolue, relative), le guidage, le pilotage, les capteurs, les outils, l'architecture informatique, matérielle et logicielle.
2. Le futur de la robotique mobile : les applications industrielles, les robots domestiques ludiques ou de service aux personnes, les robots d'investigation scientifiques, les drones de surveillance et les interventions.
3. Introduction à la théorie du contrôle.

Programmation avec un outil de programmation visuelle, simulation d’exécution du programme sur un robot virtuel, validée sur un robot réel.