Représentation d'état

•État d’un système et variables d’état
•Modélisation du fonctionnement du système
•Résolution des équations d’état
•Calcul de la matrice de transition
•Calcul de l’état d’un système en fonction d’un signal de commande
•Commandabilité d’un système
•Observabilité de l’état d’un système
•Relation entre la représentation d’état et la fonction de transfert d’un système
•Etude de la stabilité par la théorie de Lyapunov