Dans ce cours, nous voyons différents concepts autour d'une représentation fondamentale des systèmes dynamiques en automatique : la représentation d'état. Le cours se décompose en 5 parties.
Partie 1 (CM 1 et 2 + TD 1)
- introduction des systèmes LTI plusieurs entrées et plusieurs sorties
- matrice de fonctions de transfert pour les systèmes LTI
- introduction à la représentation d'état pour les systèmes LTI
- réalisations canoniques de commandabilité et d'observabilité
- de la représentation d'état à la matrice de fonction de transfert
Partie 2 (CM 3 et 4 + TD 2)
- solution temporelle de la représentation d'état
- matrice de transition
- réponse impulsionnelle et réponse indicielle
- stabilité des systèmes LTI sous représentation d'état
Partie 3 (CM 5 et 6 + TD 3)
- Commandabilité
- Observabilité
- Réalisation modale et phase minimale
Partie 4 (CM 7 + TD 4)
- Vers les systèmes non-linéaires : linéarisation et stabilité locale
Partie 5 (CM 8 + TD 4)
- Commande par retour d'état
- Enseignant: Kevin Colin