/*2019-05-14T12:02:17-01:00*/

/********************************************************************
 * manipulateur.h
 * 
 * generated by: plcgen 3.0.331
 ********************************************************************/

#ifndef _SFP__MANIPULATEUR_H
#define _SFP__MANIPULATEUR_H


/********************** Variable declarations ***********************/

extern CB_Index manipulateur__num;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_acq;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_au;
extern CB_Mem_Int *manipulateur_Pos_depart;
extern CB_Mem_Int *manipulateur_Pos_arrivee;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_DCY;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_FCGXS;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_FCGXR;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_FCPXS;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_FCPXR;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_FCVRS;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_FCVRR;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_FCVZH;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_FCVZB;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_vacuostat;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_Def_Manip;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_OKcycle;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_EVGXR;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_EVGXS;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_EVPXR;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_EVPXS;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_EVVRR;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_EVVRS;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_EVVZ;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_EVVTA;
extern CB_Mem_Bool *manipulateur_EVVTM;

/********************** Function declarations ***********************/

extern int _sfp__manipulateur_init(void);
extern int sfp__manipulateur(void);

#endif /*_SFP__MANIPULATEUR_H*/
