/*2011-01-03T15:23:03-01:00*/

/********************************************************************
 * moteur1sens1vit_cov.c
 * 
 * generated by: plcgen 2.1.201
 ********************************************************************/

#include "cb_comp.h"
#include "cb_covs.h"
#include "iec_1131.h"

#include "moteur1sens1vit.h"



/**************************** Variables *****************************/

CB_Index moteur1sens1vit__num = 0;
CB_Mem_Bool *moteur1sens1vit_energie380;
CB_Mem_Bool *moteur1sens1vit_tensionCmd;
CB_Mem_Bool *moteur1sens1vit_tensionCpt;
CB_Mem_Bool *moteur1sens1vit_cmdAv;
CB_Mem_Bool *moteur1sens1vit_retourAv;
CB_Mem_Bool *moteur1sens1vit_thermique;
CB_Mem_Float *moteur1sens1vit_valeurVitesse;
CB_Mem_Float *moteur1sens1vit_pourcentVitesse;
CB_Mem_Float *moteur1sens1vit_increment;
CB_Mem_Bool *moteur1sens1vit_memoAv;
CB_Mem_Bool *moteur1sens1vit_etatAv;
CB_Mem_Float *moteur1sens1vit_vitesseVisee;
CB_Mem_Float *moteur1sens1vit_vitNominale;
CB_Mem_Float *moteur1sens1vit_tempsNominale;
CB_Mem_Bool *moteur1sens1vit_logiqueThermique;
CB_Mem_Bool *moteur1sens1vit_logiqueRetour;
CB_Mem_Bool *moteur1sens1vit_d_electrique;
CB_Mem_Bool *moteur1sens1vit_v_d_electrique;
CB_Mem_Bool *moteur1sens1vit_d_retour;
CB_Mem_Bool *moteur1sens1vit_v_d_retour;
CB_Mem_Bool *moteur1sens1vit_d_blocage;
CB_Mem_Float *moteur1sens1vit_v_d_blocage;

/**************************** Variables *****************************/

#define energie380 (moteur1sens1vit_energie380->CB_current_value)
#define tensionCmd (moteur1sens1vit_tensionCmd->CB_current_value)
#define tensionCpt (moteur1sens1vit_tensionCpt->CB_current_value)
#define cmdAv (moteur1sens1vit_cmdAv->CB_current_value)
#define retourAv (moteur1sens1vit_retourAv->CB_current_value)
#define thermique (moteur1sens1vit_thermique->CB_current_value)
#define valeurVitesse (moteur1sens1vit_valeurVitesse->CB_current_value)
#define pourcentVitesse (moteur1sens1vit_pourcentVitesse->CB_current_value)
#define increment (moteur1sens1vit_increment->CB_current_value)
#define memoAv (moteur1sens1vit_memoAv->CB_current_value)
#define etatAv (moteur1sens1vit_etatAv->CB_current_value)
#define vitesseVisee (moteur1sens1vit_vitesseVisee->CB_current_value)
#define vitNominale (moteur1sens1vit_vitNominale->CB_current_value)
#define tempsNominale (moteur1sens1vit_tempsNominale->CB_current_value)
#define logiqueThermique (moteur1sens1vit_logiqueThermique->CB_current_value)
#define logiqueRetour (moteur1sens1vit_logiqueRetour->CB_current_value)
#define d_electrique (moteur1sens1vit_d_electrique->CB_current_value)
#define v_d_electrique (moteur1sens1vit_v_d_electrique->CB_current_value)
#define d_retour (moteur1sens1vit_d_retour->CB_current_value)
#define v_d_retour (moteur1sens1vit_v_d_retour->CB_current_value)
#define d_blocage (moteur1sens1vit_d_blocage->CB_current_value)
#define v_d_blocage (moteur1sens1vit_v_d_blocage->CB_current_value)


/************************ Components offsets ************************/


/********************* Initialization function **********************/

int _bibliotheque_epo__moteur1sens1vit_init(void)
{
	(moteur1sens1vit_energie380)->CB_current_value = 1; /*energie380*/
	(moteur1sens1vit_tensionCmd)->CB_current_value = 1; /*tensionCmd*/
	(moteur1sens1vit_tensionCpt)->CB_current_value = 1; /*tensionCpt*/
	(self.Float+2)->CB_current_value = 5000.0; /*vitNominale*/
	(self.Float+3)->CB_current_value = 0.5; /*tempsNominale*/
	(self.Bool+3)->CB_current_value = 1; /*logiqueRetour*/
	self.Bool+=9;
	self.Float+=5;


	return 0;
}


/************************ Behavior function *************************/

int bibliotheque_epo__moteur1sens1vit(void)
{
	static char *__comp_name = "bibliotheque_epo.moteur1sens1vit";
	if (exec_term_node(self_num)) {

		/*********************** Internals variables ************************/

		moteur1sens1vit_increment = self.Float+0;
		moteur1sens1vit_memoAv = self.Bool+0;
		moteur1sens1vit_etatAv = self.Bool+1;
		moteur1sens1vit_vitesseVisee = self.Float+1;
		moteur1sens1vit_vitNominale = self.Float+2;
		moteur1sens1vit_tempsNominale = self.Float+3;
		moteur1sens1vit_logiqueThermique = self.Bool+2;
		moteur1sens1vit_logiqueRetour = self.Bool+3;
		moteur1sens1vit_d_electrique = self.Bool+4;
		moteur1sens1vit_v_d_electrique = self.Bool+5;
		moteur1sens1vit_d_retour = self.Bool+6;
		moteur1sens1vit_v_d_retour = self.Bool+7;
		moteur1sens1vit_d_blocage = self.Bool+8;
		moteur1sens1vit_v_d_blocage = self.Float+4;

		/********************* Pre-conditions execution *********************/

		/*no Pre-conditions*/

		/************************ Behavior execution ************************/

		{
			/* -----------------------------------------------------------------	*/
			/* Type : Modèle de Comportement Opératif					*/
			/* Catégorie :  Preactionneurs - moteurs					*/
			/* Auteur : Techniques Nouvelles d'Informatique				*/
			/* Date de révision : Octobre 2002						*/
			/* -----------------------------------------------------------------	*/
			/* Ce module représente le comportement d'un moteur à 1 sens		*/
			/*	et 1 vitesse avec sa logique électrique de commande.		*/
			/* -----------------------------------------------------------------	*/
			
			/* -----------------------------------------------------------------	*/
			/* Gestion des ordres de la Partie Commande				*/
			/*	s'il n'y a pas présence de la tension de commande, 		*/
			/*         le contacteur ne comprend pas l'ordre.			*/
			/* -----------------------------------------------------------------	*/
			memoAv=cmdAv & tensionCmd & ! d_electrique;
			
			/* -----------------------------------------------------------------	*/
			/* Calcul de l'état passant du contacteur					*/
			/* -----------------------------------------------------------------	*/
			etatAv=memoAv & energie380;
			
			/* -----------------------------------------------------------------	*/
			/* Gestion de la montée en vitesse						*/
			/* -----------------------------------------------------------------	*/
			if (d_blocage) valeurVitesse=v_d_blocage;
			else {
				/* ----------------------------------------------------------	*/
				/* calcul de l'incrément de translation en fonction de 	*/
				/* l'horloge de simulation 						*/
				/* ----------------------------------------------------------	*/
				if (tempsNominale > 0.0)
					increment = (vitNominale/tempsNominale) * (CLOCK_PERIOD/1000000.0);
			
				/* ----------------------------------------------------------	*/
				/* Calcul de la vitesse 						*/
				/* ----------------------------------------------------------	*/
				if (etatAv) vitesseVisee = vitNominale;
				else vitesseVisee = 0.0;
			
				if ( valeurVitesse < vitesseVisee) {
					valeurVitesse += increment;
					if ( valeurVitesse > vitesseVisee) valeurVitesse = vitesseVisee;
				}
				if ( valeurVitesse > vitesseVisee) {
					valeurVitesse -= increment;
					if (valeurVitesse < 0.0) valeurVitesse = 0.0;
				}
			}
			
			/* -----------------------------------------------------------------	*/
			/* Calcul du pourcentage entre vitesse courante et nominale		*/
			/* -----------------------------------------------------------------	*/
			if (vitNominale != 0.0)
				pourcentVitesse = ((valeurVitesse/vitNominale)*100);
			
			/* -----------------------------------------------------------------	*/
			/* Gestion du Thermique							*/
			/* -----------------------------------------------------------------	*/
			if (d_electrique) thermique = v_d_electrique;
			else
				if (tensionCpt) thermique = ! logiqueThermique;
				else thermique = 0;
			
			/* -----------------------------------------------------------------	*/
			/* Gestion du retour vers la Partie Commande				*/
			/*     si un défaut est demandé, le retour contacteur prend la	*/
			/*         valeur du défaut.						*/
			/*	s'il n'y a pas présence de la tension d'alimentation des	*/
			/*         capteurs, le retour contacteur reste au repos.		*/
			/*     sinon, le retour contacteur renvoie la valeur de l'état	*/
			/*         combiné avec sa logique de cablage.				*/
			/* -----------------------------------------------------------------	*/
			if (d_retour) retourAv = v_d_retour;
			else
				if (tensionCpt) retourAv = (memoAv ^ ! logiqueRetour);
				else retourAv = 0;
			
			
			
			
					}

		CB_post_bool(moteur1sens1vit_retourAv);
		CB_post_bool(moteur1sens1vit_thermique);
		CB_post_float(moteur1sens1vit_valeurVitesse);
		CB_post_float(moteur1sens1vit_pourcentVitesse);

		/******************** Post-conditions execution *********************/

		/*no Post-conditions*/
	}

	/*************************** self update ****************************/

	self.Bool += 9;
	self.Float += 5;

	return 0;
}

