/*2019-05-14T11:58:50-01:00*/

/********************************************************************
 * graf_mdl_manipulateur.h
 * 
 * generated by: plcgen 3.0.331
 ********************************************************************/

#ifndef _SFP__GRAF_MDL_MANIPULATEUR_H
#define _SFP__GRAF_MDL_MANIPULATEUR_H


/********************** Variable declarations ***********************/

extern CB_Index graf_mdl_manipulateur__num;
extern CB_Mem_Int *graf_mdl_manipulateur_CR_pos;
extern CB_Mem_Bool *graf_mdl_manipulateur_def_depl;
extern CB_Mem_Int *graf_mdl_manipulateur_Pos_depart;
extern CB_Mem_Int *graf_mdl_manipulateur_Pos_arrivee;
extern CB_Mem_Bool *graf_mdl_manipulateur_DCY;
extern CB_Mem_Bool *graf_mdl_manipulateur_AU;
extern CB_Mem_Bool *graf_mdl_manipulateur_acq;
extern CB_Mem_Bool *graf_mdl_manipulateur_OKprise;
extern CB_Mem_Bool *graf_mdl_manipulateur_OKpose;
extern CB_Mem_Bool *graf_mdl_manipulateur_def_prisepose;
extern CB_Mem_Int *graf_mdl_manipulateur_Demande_pos;
extern CB_Mem_Bool *graf_mdl_manipulateur_GO;
extern CB_Mem_Bool *graf_mdl_manipulateur_Def_Manip;
extern CB_Mem_Bool *graf_mdl_manipulateur_OKcycle;
extern CB_Mem_Bool *graf_mdl_manipulateur_Dprise;
extern CB_Mem_Bool *graf_mdl_manipulateur_Dpose;

/********************** Function declarations ***********************/

extern int _sfp__graf_mdl_manipulateur_init(void);
extern int sfp__graf_mdl_manipulateur(void);

#endif /*_SFP__GRAF_MDL_MANIPULATEUR_H*/
